| 名称 | 型号 | 减速比 | 马力 (HP) | 扭矩 (N.m) | 气缸数 | 回转数 | 空气消耗量 (L/min) | 轴心尺寸 (m/m) | 净重 (kg) |
| 活 塞 式 气 动 马 达 | M3-6 | 1:1 | 1/16 | 0.33 | 3 | 1500 | 140 | ￠6 | 0.5 |
| M3-8 | 1/8 | 0.637 | 3 | 1100 | 200 | ￠8 | 1.45 | ||
| M3-12 | 1/4 | 1.37 | 3 | 900 | 260 | ￠12 | 2.5 | ||
| M5-16 | 1/2 | 2.94 | 5 | 750 | 400 | ￠16 | 4.6 | ||
| M5-20 | 1 | 23.5 | 5 | 300 | 1000 | ￠20 | 15 |
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